diff --git a/.drone.yml b/.drone.yml
index c0f29f9..6440158 100644
--- a/.drone.yml
+++ b/.drone.yml
@@ -22,6 +22,8 @@ steps:
       # arduino-cli のインストール
       - curl -fsSL --ipv4 --connect-timeout 20 --retry 5 --retry-delay 5 --retry-all-errors https://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli_latest_Linux_64bit.tar.gz | tar -xz -C /usr/local/bin arduino-cli
       - arduino-cli version
+      # esptool.py が必要とする Python モジュール
+      - pip install --no-cache-dir pyserial
       # ESP32 パッケージインデックスの更新と 2.0.14 のインストール
       - arduino-cli config init --overwrite
       - arduino-cli config set board_manager.additional_urls https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json